[논문리뷰] Depth Anything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data (CVPR 2024)
62M unlabeled 이미지 self-training과 DINOv2 feature alignment로 만든 zero-shot MDE foundation model, Depth Anything 논문 리뷰
논문리뷰
[논문리뷰] Grounding Image Matching in 3D with MASt3R (ECCV 2024)
matching을 3D 문제로 정식화해 DUSt3R에 local feature head와 InfoNCE loss를 더하고 Map-free localization에서 30%p 개선을 이룬 MASt3R 논문 리뷰
[논문리뷰] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy (CVPR 2024)
카메라 calibration도 pose도 없이 이미지 쌍에서 pointmap을 직접 회귀해, depth·대응·pose·3D 복원까지 기하 3D 비전 과제 전체를 하나의 모델로 푸는 DUSt3R 논문 리뷰
[논문리뷰] FlashAttention: Fast and Memory-Efficient Exact Attention with IO-Awareness (NeurIPS 2022)
attention의 병목을 FLOPs가 아닌 HBM 접근으로 규정하고 tiling·recomputation으로 O(N) 메모리의 exact attention을 구현한 FlashAttention 논문 리뷰
[논문리뷰] SAM-6D: Segment Anything Model Meets Zero-Shot 6D Object Pose Estimation (CVPR 2024)
SAM 기반 ISM과 background token point matching의 PEM으로 zero-shot 6D pose를 구하는 SAM-6D 논문 리뷰
[논문리뷰] PPO: Proximal Policy Optimization Algorithms (2017)
clipped surrogate objective로 TRPO의 안정성을 1차 최적화만으로 달성한 PPO 논문 리뷰