[논문리뷰] Khronos: A Unified Approach for Spatio-Temporal Metric-Semantic SLAM in Dynamic Environments (RSS 2024)
단기 dynamics와 장기 변화를 object fragment factorization으로 통합해 실시간 4D spatio-temporal map을 만드는 Khronos 논문 리뷰
논문리뷰 · Robotics
[논문리뷰] GenZ-ICP: Generalizable and Degeneracy-Robust LiDAR Odometry Using an Adaptive Weighting (RA-L 2025)
point-to-plane과 point-to-point residual을 평면성 비율 기반 adaptive weight로 결합해 복도 degeneracy에 강건한 LiDAR odometry 논문 리뷰