[공부] 매니퓰레이터 조작을 위한 6DoF 포즈 추정: 개요와 방법론 분류 July 1, 2026 로봇 매니퓰레이션을 위한 6DoF pose 추정의 필요성과 마커·점 정합·모델 기반 세 갈래 방법론 개요 6DoF pose estimation manipulation robot vision
