[논문리뷰] GenZ-ICP: Generalizable and Degeneracy-Robust LiDAR Odometry Using an Adaptive Weighting (RA-L 2025)
point-to-plane과 point-to-point residual을 평면성 비율 기반 adaptive weight로 결합해 복도 degeneracy에 강건한 LiDAR odometry 논문 리뷰
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[논문리뷰] FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching (CVPR 2025)
1M 합성 데이터셋과 monocular prior 적응, disparity transformer로 zero-shot stereo matching을 실현한 논문 리뷰
[논문리뷰] 3DGS-CD: 3D Gaussian Splatting-based Change Detection for Physical Object Rearrangement (RA-L 2025)
3DGS novel view 렌더링과 EfficientSAM zero-shot 분할로 재배치된 물체의 3D mask와 6D pose 변화를 추정하는 change detection 논문 리뷰
[논문리뷰] Living Scenes: Multi-object Relocalization and Reconstruction in Changing 3D Environments (CVPR 2024)
SE(3)-equivariant 표현 하나로 시간차 scan의 instance matching·registration·reconstruction을 함께 푸는 MoRE² 논문 리뷰
[공부] PnP 풀이법 총정리: P3P, DLT, EPnP, IPPE, SQPnP
P3P부터 DLT, EPnP, IPPE, SQPnP까지 자주 쓰이는 PnP 풀이법의 원리와 정확도·복잡도 비교
[논문리뷰] FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects (CVPR 2024)
CAD model 유무와 무관하게 novel object의 6D pose estimation과 tracking을 하나의 framework로 통합한 FoundationPose 논문 리뷰
[논문리뷰] π³: Permutation-Equivariant Visual Geometry Learning (ICLR 2026)
기준 view를 없애고 permutation-equivariant 구조로 affine-invariant pose와 scale-invariant point map을 예측하는 π³ 논문 리뷰
[논문리뷰] MapAnything: Universal Feed-Forward Metric 3D Reconstruction (3DV 2026)
이미지와 선택적 geometric 입력에서 factored representation으로 metric 3D를 직접 회귀하는 통합 feed-forward 모델 MapAnything 논문 리뷰
[논문리뷰] VGGT: Visual Geometry Grounded Transformer (CVPR 2025)
camera·depth map·point map·3D point track을 단일 feed-forward transformer의 forward 한 번으로 예측하는 3D vision 통합 모델 VGGT 논문 리뷰
[논문리뷰] GoTrack: Generic 6DoF Object Pose Refinement and Tracking (CVPRW 2025)
optical flow로 model-to-frame과 frame-to-frame registration을 결합해 unseen object의 6DoF pose를 정제·추적하는 GoTrack 논문 리뷰